满针滚针轴承设计：

行星齿轮的传动界面采用不含保持器

之满针滚针轴承，增加接触面积以提高

结构刚性及使用寿命。

高精度齿轮加工：

行星齿轮及太阳齿齿轮材料采用高级之镍钼合金钢(SNCM220)，切削加工后，经渗碳热处理至硬度57~60HRC ，再进行齿面研磨，确保齿轮精度在DIN6级以内，比只有表面的氮化处理，获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性，寿命更长。

螺旋齿轮设计：
减速机构采用螺旋齿轮设计，齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。

筒夹式连结机构：
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构，并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合界面的同心度和平衡度，及零背隙的动力传递。

全合成润滑油脂：

采IP65防护等级的密封设计，润滑油脂不泄漏免保养。

一体式行星臂架及双悬臂设计：

行星臂架与输出轴采一体式的结构

设计，以确保提高扭转刚性及精确度。并使用一次加工完成，控制精度在公差之内。

一体式齿轮箱本体： 

齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，  材质为铬钼合金钢 SCM440，经调质后加工，输出扭矩大，齿轮精度达 DIN6级，精密度高，表面防锈处理，提高  环境的耐受性和抗腐蚀能力。

模块化马达连接板设计：
独特的马达连接板模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达，材质采用铝合金，表面经由防氧化处理，提高  环境的耐受性和抗腐蚀能力。